2021年第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛
Apollo高校数学建模创新奖
2021年第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛 Apollo高校数学建模创新奖申请已于2021年6月18日结束。Apollo团队根据申请书和论文,进行了认真的评审。现将获得本届MathorCup高校数学建模挑战赛Apollo高校数学建模创新奖的队伍进行公示。
请获得Apollo高校数学建模创新奖的队伍联系MathorCup秘书处:18210922591(电话&微信),请备注:参赛编号+奖项。
MathorCup高校数学建模挑战赛组委会
2021年7月14日
Apollo开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,目前已经升级迭代到第10个版本:Apollo 6.0 EDU。Apollo一直的宣言都是开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢,通过在行业内的不断输出,带领全球合作伙伴共同创新,推动自动驾驶时代的加速到来。『Apollo开发者社区』是Apollo开放平台为开发者及合作伙伴提供的分享交流平台,汇集全球优秀开发者及行业大咖,拥有来自全球97个国家,65000多名开发者,涵盖221+所高校,308+家科技公司,57+家车企。作为全球最活跃的自动驾驶开放平台,Apollo拥有生态合作伙伴达210家,几乎囊括全球主流汽车制造商、一级零部件供应商、芯片公司、传感器公司、交通集成商、出行企业等,覆盖从硬件到软件的完整产业链。截止目前,百度Apollo获得中国测试牌照总计278张、测试车队规模达到500辆级别、获得全球智能驾驶专利2900件、测试里程总计超过1000万公里、实现安全载客超过21万人次。Apollo依靠合作共赢的开放平台,带动全球的开发者、汽车制造商、百余家高校,互惠互利,造福人类发展。
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这里还有百度的校招信息~感兴趣的小伙伴可以看一下
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机器学习算法工程师
工作职责:
-负责自动驾驶汽车预测决策规划控制方向的机器学习算法研发工作,如模型的设计、实现、优化、维护,数据分析等,与其他方向同学一起,使模型算法安全、高效、合理的达成各种动态驾驶任务目标
-探索适合目标领域的模型算法,解决自动驾驶预测决策规划控制领域的实际问题
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
职责要求:
-熟悉典型机器学习算法并有应用模型解决实际问题的经验
-熟悉监督学习、半监督学习或强化学习方法,熟悉CNN/RNN/GNN等深度神经网络结构和主流算法,掌握至少一种深度学习框架(PyTorch/TensorFlow/PaddlePaddle等)
-具备较好编程能力,熟练掌握Python/C++
-较好的沟通表达能力和团队合作意识
-有自动驾驶领域相关经验者优先
-有对应领域顶会论文者优先
-有逆强化学习理论基础和项目经验者优先
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决策规划算法工程师
工作职责:
-负责百度自动驾驶汽车决策规划系统的研发、调试和测试工作
-设计城市、高速道路等核心场景的决策、规划算法与驾驶策略,完成相关算法与策略的研发和效果验证
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
职责要求:
-熟悉常见决策算法,例如有限状态机、决策树等
-熟悉常见路径规划和速度规划算法,例如A*、D*、RRT等
-具备较好编程能力,熟练掌握C++
-较好的沟通表达能力和团队合作意识
-有自动驾驶领域相关经验者优先
-有计算几何、数值优化、统计等数学专业背景相关经验者优先
-有博弈论、MDP、POMDP相关背景经验者优先
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软件研发工程师
工作职责:
-与业内经验丰富的自动驾驶预测工程师们一起设计、实现、改进自动驾驶策略系统,如架构、策略、算法、在离线数据处理等,使其安全、高效、合理的达成各种动态驾驶任务目标
-与业内经验丰富的自动驾驶决策、规划工程师们一起设计、实现、改进自动驾驶策略系统,如架构、策略、算法、在离线数据处理等,使其安全、高效、合理的达成各种动态驾驶任务目标
-与业内经验丰富的自动驾驶控制工程师们一起设计、实现、改进自动驾驶策略系统,如架构、策略、算法、在离线数据处理等,使其安全、高效、合理的达成各种动态驾驶任务目标
职责要求:
-计算机、数学、统计或其他理工科相关专业
-良好的C/C++编程基础
-熟悉多线程编程技术
-对自动驾驶技术有浓厚兴趣
-责任心强,有良好的沟通方式和团队合作意识
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控制算法工程师
工作职责:
-负责百度自动驾驶汽车控制系统的研发、调试和测试工作
-设计与开发更强适应性的自动驾驶汽车的控制算法及相应工具
-设计与开发仿真中车辆动力学模型及其他可以高效调试分析的工具
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
职责要求:
- 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模,车辆动力学,最优控制,凸优化等专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验
- 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法
- 熟练掌握模型预测控制,LQR,iLQR等基于优化的控制方法,有实际上手开发调试经验
- 具备较好编程能力,熟练使用C++,有较大型系统开发经验,有Linux开发经验
- 较好的沟通表达能力和团队合作意识有以下背景者优先:了解车辆动力学仿真建模相关内容,有非线性控制应用和开发经验,有learning-based的控制系统开发经验